O Curso de Formação de Oficial – CFO, é uma das opções, ao lado do CFSD, para ingresso nas fileiras da PMMG, momento em que o candidato aprovado se torna Cadete do primeiro ano. Se direciona, aos bacharéis em Direito com idade entre 18 e 30 anos (civis) e aos militares que possuem até 20 anos de efetivo serviço na Instituição.

A mentoria para a prova objetiva do CFO, é composta por um cronograma personalizado de estudo, sendo acompanhado por simulados, apostilas, materiais de apoio e vídeo-aulas. Além disso, semanalmente o aluno participa de encontros junto aos mentores para fins de correção de simulado e aulas sobre tópicos do edital.